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    POWERLINK - 關鍵詞:Powerlink 開發套件

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    POWERLINK

     

            以太網Powerlink的第1版于2001年11月由奧地利控制系統制造商 Bernecker & Rainer Industrie-Elektronik(貝加萊集成自動化)公司開發,并提供給其他公司。EPSG(以太網Powerlink標準化組織)成立于2002年11月。 2003年11月,開始使用實時工業以太網協議Powerlink V2的規范,其中包含V1的最重要的擴展-應用層:基于CANOpen定義的機制的標準化應用接口。 Ixxat積極參與了這一標準化工作,特別是CANOpen機制相關的部分。

                                                                                                                                                                                                                                                          

             為了避免沖突,并最大限度地利用帶寬,設備間的數據交換是基于時間槽的。 Powerlink網絡中的一個設備承擔“管理節點”(MN)功能,它控制通信,定義所有節點的同步時鐘脈沖,并分配每個設備的傳輸權限。 當管理者請求時, “控制節點”(CN)才傳輸。 一個Powerlink循環被分為四個時間周期(圖1): 

     

    • 啟動周期:這里,管理者發送 “啟動循環”(SoC)幀作為廣播消息給所有控制器。Powerlink網絡中的所有設備根據SoC同步。
    • 循環周期: 周期性同步數據交換發生在這個時間段。 根據預定(可配置)計劃,管理者發送一個“輪詢請求”幀(PREQ)依次到每個控制器。 被尋址控制器以一個“輪詢響應”幀(PRes)應答。 對這些數據有興趣的所有節點都可以接收他們,據此,實現了站之間類似于CAN的真正的生產者/消費者通信。
    • 異步周期:這個時間間隔可用于異步、時間要求不嚴格的數據交換。 例如,一個控制器被管理器傳輸的權利,那么它可以傳輸一個IP幀。
    • 空閑周期:未使用的時間,直到開始新的Powerlink循環。
    POWERLINK-軟硬件產品
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    POWERLINK_PL-IB_300__PCI
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    POWERLINK_MN_and_CN_Protocol_Software
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    POWERLINK_Starter_Kit
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    Product_Overview
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    POWERLINK_Introduction
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    POWERLINK Configuration Framework
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    POWERLINK CANopen-Gateway
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    Industrial Ethernet Module for POWERLINK
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